Aniołowie Stróżowie - istoty duchowe - są posyłani przez Boga, aby chronić ludzi i czuwać nad nimi. Bóg kocha nas tak bardzo, że dla każdego z nas wybiera wierną istotę, która będzie nam towarzyszyć przez całe życie. Poza naszą ochroną, te duchy niebieskie mają za zadanie przekazywać nasze modlitwy Jezusowi Chrystusowi.
Choć narosło wokół aniołów wiele fałszywych przekonań, w oczach katolików anioł stróż jest przede wszystkim duchowym przewodnikiem, który szanując naszą wolność, może - jeśli go przywołamy - oświecać nas w naszych decyzjach i działaniach, abyśmy coraz pewniej zmierzali do Królestwa Bożego.
W homilii na uroczystość Świętych Aniołów Stróżów, obchodzoną 2 października, papież Franciszek zachęcił nas do postawienia sobie następującego pytania: „Jak wygląda moja relacja z tym aniołem, którego Pan posłał, aby mnie strzegł i towarzyszył mi w drodze, i który nieustannie ogląda oblicze Ojca w niebie?”
„Aniele Boży, stróżu mój, Ty zawsze przy mnie stój.
Rano, wieczór, we dnie, w nocy, bądź mi zawsze ku pomocy,
Broń mnie od wszelkiego złego i doprowadź do żywota wiecznego. Amen.”
„Aniele Boży, mój opiekunie, dobroć Niebieskiego Ojca powierzyła mnie tobie, oświecaj, chroń, kieruj i rządź mną. Amen.”
„O, święty Aniele! Jesteś od urodzenia moim opiekunem. Tobie ofiaruję dzisiaj moje serce; daj je mojemu Zbawicielowi, bo tylko do Niego ma ono należeć. Jesteś moim opiekunem w życiu. Bądź moim pocieszycielem w śmierci! Wzmocnij moją wiarę, utwierdź moją nadzieję, rozpal we mnie Boską miłość! Wyjednaj mi łaskę, aby minione życie nie napawało mnie strachem, teraźniejsze nie niepokoiło mnie, przyszłe nie przerażało! Wzmocnij mnie w walce śmiertelnej, pobudź mnie do cierpliwości, zachowaj mnie w pokoju! Wyjednaj mi łaskę, aby moim ostatnim pokarmem był chleb anielski; moimi ostatnimi słowami: Jezus, Maryja, Józef; moim ostatnim oddechem tchnienie miłości i Twoja obecność moją ostatnią pociechą. Amen.”
Nasz Anioł Stróż jest naszym codziennym towarzyszem, obecnym u naszego boku w dzień i w nocy. Możemy więc zwracać się do Niego zaraz po przebudzeniu - modlitwą poranną, modlitwą „Angele Dei”, a nawet zwykłym pozdrowieniem, a przed snem - modlitwą wieczorną lub dziękczynną. Niektórzy święci - tacy jak Ojciec Pio czy Jan Maria Vianney - wyjaśniają, że ich Aniołowie Stróżowie zawsze byli im bardzo bliscy. Ojciec Pio pisał piękne modlitwy do swojego Anioła Stróża.
Możemy oczywiście modlić się do naszego Anioła Stróża o każdej porze dnia, kiedy tylko potrzebujemy jego pomocy, ale także w konkretnych porach dnia, korzystając z Liturgii Godzin. W niektórych porach dnia modlitwy do aniołów są widoczne w sposób szczególny, na przykład podczas modlitwy Anioł Pański lub w trakcie komplety.
Nie zapomnijmy też podziękować, odmawiając modlitwę dziękczynną do swojego Anioła Stróża.
„Święty Aniele Stróżu,
który z Bożego nakazu czuwasz nade mną,
abym nie poniósł szkody na duszy i ciele,
bądź moim doradcą, abym nie zboczył z dobrej drogi życia,
pomóż mi powstać, gdy upadnę, dodawaj odwagi.
Proszę także, byś w porę podsuwał mi dobre myśli i pragnienia,
których spełnienie będzie się podobało Bogu
i przyniesie pożytek ludziom.
Gdybym jednak okazywał lekceważenie względem Ciebie
i Twoich starań o moje dobro,
wstrząśnij mną, stań mi na drodze, bądź przeszkodą dla mnie.
Proszę także, aby Twoja obecność była otuchą dla mnie,
gdy przyjdzie godzina osamotnienia i śmierci.
Czuwaj nade mną,
aż doprowadzisz mnie przed oblicze Ojca Niebieskiego. Amen.”
„Kiedy rano budzę się,
O szczęśliwy dzień, Boże, proszę Cię.
Anioł Stróż niech broni mnie
Od wszystkiego, co jest złe.
Aniele Boży, Stróżu mój,
W dzień i w nocy przy mnie stój,
Gdy się bawię, kiedy śpię,
Gdy do szkoły śpieszę się.
Niech koledzy w klasie mej
W zgodzie żyją i nie kłócą się,
Niechaj dobrze czynić chcą,
Bo Bożymi dziećmi są.
Aniele Boży, Stróżu mój,
W dzień i w nocy przy mnie stój,
Gdy się bawię, kiedy śpię,
Gdy do szkoły śpieszę się.
O Aniele Boży nasz,
Nad Ojczyzną trzymaj straż,
By w pokoju każdy żył
I człowiekiem wolnym był.
Aniele Boży, Stróżu mój,
W dzień i w nocy przy mnie stój,
Gdy się bawię, kiedy śpię,
Gdy do szkoły śpieszę się.”
„Boże, nieskończenie dobry, Ty który w swej niezmierzonej miłości
przydzieliłeś naszej chrześcijańskiej Ojczyźnie Świętego Anioła Stróża,
aby strzegł nasz Naród i bronił od wszelkich niebezpieczeństw i zasadzek nieprzyjaciół,
z całą pokorą błagamy Cię, udziel Narodowi polskiemu tej łaski, o którą Cię gorąco prosimy….
Ty zaś Aniele Stróżu Polski, który na przestrzeni dziejów tak dzielnie przychodziłeś jej z pomocą we wszelkich zagrożeniach, uwalniając ją z niewoli i jarzma nieprzyjaciół wewnętrznych i zewnętrznych – bądź błogosławiony w twoim oddaniu się Bogu i pełnieniu Jego świętej woli!
Wstawiaj się za nami, aby Polacy wszystkich czasów i pokoleń, razem z Maryją Niepokalaną, Królową Aniołów, św. Michałem Archaniołem, ze wszystkimi Aniołami i Świętymi, uwielbiali zawsze i wszędzie Boga w Trójcy Jedynego. Amen.”