Jeanne demanda qu'on la conduisît à une église, voulant avant toutes choses rendre grâce à Dieu. Comme un vieillard disait à Jeanne, en parlant des anglais : "Ma fille, ils sont forts et bien fortifiés, et ce sera une grande chose à les mettre hors", elle répondit : "Il n'est rien d'impossible à la puissance de Dieu". Et, de fait, sa confiance gagnait tout le monde autour d'elle. Les Orléanais, si craintifs et si découragés la veille, encouragés maintenant par sa présence, voulaient se jeter sur l'ennemi et enlever ses bastilles. Dunois, dans la crainte d'un échec, décida qu'on attendrait l'arrivée de l'armée de secours pour commencer l'attaque. En attendant, Jeanne fit sommation aux anglais de se retirer et de retourner en leur pays. Ils répondirent par des injures.

     Cependant on ne recevait aucune nouvelle de Blois. Dunois, inquiet, partit pour hâter l'arrivée des secours. Il était temps. L'archevêque de Reims, Regnault de Chartres, chancelier du Roi, revenant sur les décisions prises, allait renvoyer les troupes dans leurs garnisons. Dunois obtint de les conduire à Orléans. Le mercredi 4 mai, dans la matinée, Jeanne, entourée de tout le clergé de la ville et suivie d'une grande partie de la population, sortit d'Orléans; à travers les bastilles anglaises, elle s'avança en grande procession au-devant de la petite armée de Dunois, qui passa sous la protection des prêtres et d'une fille, sans que les anglais osassent l'attaquer.